עד 2016 הדרך לטיפול באדם אשר איבד את כשירותו המשפטית, הייתה אך ורק באמצעות פנייה לבית-משפט בבקשה למינוי אפוטרופוס לאותו אדם
בשנת 2016 ניתנה לראשונה האפשרות לכל אדם בגיר ובריא בנפשו ושכלו לבחור מבעוד מועד בידי מי תופקד האחריות עליו במקרה שלא יוכל לדאוג לענייניו בעצמו
ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי המאפשר לכל אדם בגיר (מעל גיל 18) לקבוע כבר היום כיצד ועל-ידי מי יטופלו ענייניו (האישיים, הרפואיים והרכושיים) בעתיד, כאשר לא יוכל עוד לקבל החלטות או לנהל את ענייניו בעצמו, עקב שינוי מצבו הבריאותי לרעה
האדם (הנקרא "הממנה") בוחר מרצונו החופשי, עוד בשלב בו הוא מבין ומסוגל לקבל החלטות ולבצען, מי יטפל בענייניו, וכיצד יראו חייו אם וכאשר ישתנה מצבו הבריאותי לרעה
הדרך הנכונה ביותר לעשות זאת הינה על-ידי מינוי מיופה/ מיופיי כוח בייפוי כוח מתמשך
הממנה יכול להעניק ייפוי כוח מתמשך לכל ענייניו, או רק לחלק מהם, ויכול הוא גם למנות מיופה כוח אחד, או מספר מיופיי כוח
בעצם מדובר במסמך הכולל בתוכו את כל רצונותיו של הממנה
חשוב מאוד לקבוע בייפוי כוח מתמשך את היקף הסמכויות והאחריות של מיופה/ מיופיי הכוח, ולפרט את ענייניו של הממנה בפירוט נרחב
ייפוי כוח מתמשך נחתם הן על-ידי הממנה, והן על-ידי מיופה/ מיופיי הכוח, חתימה אשר מהווה הסכמה לתוכנו של ייפוי הכוח המתמשך
